De onregelmatige incurve is een robotinstrument dat is ontwikkeld door [Xiaoyang Feng] als onderdeel van zijn ITP-scriptiewerkzaamheden. Het is een MIDI-instrument met een array van 12 getroffen bogen gemonteerd op een afgeronde douchestaaf. Het einde van elke bow heeft een tuningsleutel. De snaren worden elk gekozen met behulp van afzonderlijk gemonteerde armen. Eén servo bestuurt de neerwaartse beweging van de keuze terwijl de andere de rotatie van de schacht bestuurt. Een demper is eveneens verbonden met elke arm. De snaartrillingen worden overgebracht naar een vuren Soundbox onder de brug. Hieronder ziet u een video van GIZMODO Playing ermee op de ITP-show. Inspecteer de Flickr-set van [Xiaoyang] voor foto’s van het ontwikkelproces plus enkele vroege video’s van het mechanisme.