Reader [Julian Von Mendel] en zijn team bouwde deze tennisbal die robot ophalen voor een wedstrijd (vertaald). De eerste versie gebruikte afstandssensoren om de tennisballen te vinden voor pick-up, maar ze zijn veranderd in een op videocamera gebaseerde aanpak. De robot heeft drie omniwheels en is ontwikkeld om het kortste pad naar de bal ondanks de oriëntatie te berekenen, omdat het tijdens het reizen kan draaien. De wielen worden gecontroleerd met behulp van rotatiesensoren van PS / 2-muizen. De besturing wordt aangeboden door 3 ATMEL-microcontrollers die communiceren via SPI. Het ontwerp van de multiprocessor is vrij generiek en kan worden hergebruikt voor een andere stijl van robot. Terwijl hun robot vrij goed uitvoerde, waren er enkele tekortkomingen. De beperkte opslagruimte impliceerde frequente reizen om ballen af te zetten. De kantelemmer hield ze van het oppakken van tennisballen die tegen de muur waren. Ook moest de Bot worden gedemonteerd voor batterijwapens. Het project is zeer goed gedocumenteerd en ze hebben al hun controlecode uitgebracht. Je kunt de robot zien die een bal ophalen na de pauze.