[Kerry] bouwt een Segway-type voertuig voor een senior project. Hoewel het nog niet klaar lijkt te zijn, is er een goed werk afgewerkt. Net als bij elke balancerende bot, vertrouwt het zwaar op de input van een gyroscoop en althans in dit geval, een accelerometer. Die gegevens kunnen erg rommelig zijn. De gevoeligheid van de sensor betekent dat mensen vaak eindigen met trillen of drijven in hun projecten. [Kerry] heeft wat werk gezet in het vinden van een methode voor het gladstrijken dat resulteert in snelle, nauwkeurige, maar soepele reactie. Je kunt een video van sommige vergelijkingen tussen methoden na de pauze zien.